#include "MotionTaskQueue.h"

MotionTaskQueue::MotionTaskQueue()
{
	
}

MotionTaskQueue::~MotionTaskQueue()
{
}

MotionTaskQueue* MotionTaskQueue::instance()
{
	static MotionTaskQueue instanceS;

	return &instanceS;
}

void MotionTaskQueue::init()
{
	while (!reqData.empty())
	{
		reqData.pop();
	}
    while (!reqMotion.empty())
	{
		reqMotion.pop();
	}
	while (!respMotion.empty())
	{
		respMotion.pop();
	}
}


